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| “大狗”運輸傷員的想象圖。 |
目前，這只“大狗”已經能夠在戶外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。
國產足式機器人在技術方面也取得了突破性進展：一是仿生結構。國產“大狗”是真正依據動物原理來製造的，這需要“功能結構一體化”技術。兵器無人中心調研了大量的動物：馬、騾子、狗、藏羚羊等等，最終參考了國際發展的思路，選擇了“大狗”。
二是行走控制技術。這是足式機器人的關鍵技術。早期機器人，腿只要跟隨指令，到一定時間放到一定位置就可以了，而新一代機器人是要分析落地時腿與地面的力反饋的情況，遇到障礙時要能保持穩定。要能做到推它一下它會退兩步然後自動調整，這樣才能真正“翻山越嶺”。
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