如果把利用“太空擺渡車”發射和釋放衛星到預定軌道的動作比作“卸車”，那麼從特定軌道回收太空垃圾的動作就是“裝車”。“擺渡車”上如果有“機械臂”的話，那麼這兩個動作都將變得相對輕鬆和靈活。而且，太空垃圾多為報廢衛星，如果抓回來之後還能軟著路，對報廢衛星進行回收，還具有一定的研究價值。
“美國已經在這條路上走在了前列。”宋忠平認為，利用太空飛船或“太空擺渡車”來釋放、收回衛星更為靈活，應用更為廣泛，驗證和發展機械臂技術是未來需要考慮的方向。
“包括在空間站建設中，這些技術都是必不可少的。”宋忠平告訴記者，飛船與國際空間站的兩種對接方式，其中一種就類似機械臂的抓取，“太空機械臂在未來太空探索中必將發揮重要作用，我們需要逐步掌握”。
歐美各國的“太空擺渡車”
美、俄（前蘇聯）等航天大國從20世紀五六十年代就開始發展上面級技術，已經研發出的上面級達數十種。公開資料顯示，美國在20世紀50年代末就開始進行上面級的研製，到目前共研製出10多種上面級，用於發射大、中、小型有效載荷。典型的有“阿金納”和“半人馬座”上面級。
歐洲在上面級技術方面雖然起步較晚，但其技術起點高，其上面級具有性能好和適應性強的特點，市場競爭力很強。
隨著近年來各國的發展和完善，運載火箭的上面級通常具有功能多、工作時間長等特點，可在太空中多次點火啟動，能攜帶多個航天器，通過飛行軌道的變化可先後把不同航天器送到不同目的地，滿足不同發射任務的需求。
針對運載火箭上面級具有多次變軌、高精度導航、星箭接口適應性強等特點，許多一箭多星任務可由上面級完成。如歐空局計劃採用一箭雙星的發射方式分兩次向兩個軌道面發射“伽利略”導航衛星。
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